2013年12月14日21時11分，嫦娥三號探測器在天宇間劃出一道美麗的弧線后平穩(wěn)落月。短短720秒，制動、調(diào)姿、避障，一切控制無懈可擊。

　　這完美一落的背后，有一群人功不可沒，他們就是嫦娥三號探測器制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（GNC）分系統(tǒng)方案研發(fā)團隊。

　　為了嫦娥成功落月并能在陌生的月面上“看得清、辨得明、走得正”，整個團隊精心準(zhǔn)備了10年。

　　這是一個不同尋常的團隊，這個團隊里的絕大多數(shù)人又都來自于一個更不尋常的集體——中國航天科技集團五院“空間控制博士班組”（以下簡稱“博士班組”）。他們的名字多不被人所熟知，但卻肩負(fù)了近年來我國發(fā)射的神舟系列飛船、天宮一號、嫦娥系列衛(wèi)星、對地遙感衛(wèi)星等重大新型號航天器控制系統(tǒng)方案設(shè)計任務(wù)，是一支特別能打硬仗的隊伍。

　　“難啃的硬骨頭，留給我們解決”

　　航天工程怎么實施，GNC很關(guān)鍵。當(dāng)中國人為中國航天連續(xù)獲得邁向太空的突破性進展而鼓掌歡呼時，很少有人知道，“博士班組”早在十多年前，就已經(jīng)對其中GNC相關(guān)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)展開技術(shù)攻關(guān)。

　　航天器的控制分系統(tǒng)就像人的大腦，它的水平高低往往決定著整個航天器的能力和水平。“博士班組”所承擔(dān)的，恰是控制分系統(tǒng)中的控制方案研究和設(shè)計，可謂技術(shù)創(chuàng)新鏈中的“第一站”。

　　“第一站”也意味著責(zé)任重大，如果一旦藍(lán)圖繪錯，后面更無從談起。因此，“博士班組”的每個成員最基本的要求就是精細(xì)，把工作做到極致。

　　“博士班組”組長邢琰博士說：“一個參數(shù)錯誤可能就會導(dǎo)致整個衛(wèi)星任務(wù)的失敗。像我做嫦娥三號時，經(jīng)常為了得到一個最準(zhǔn)確的參數(shù)，會做幾十次甚至幾百次的仿真實驗。”

　　“難啃的硬骨頭，最后都會交給我們。”“博士班組”副組長張軍博士說這話時底氣十足。

　　當(dāng)然，除了“博士班組”的雄厚實力做支撐，好的用人機制也至關(guān)重要。

　　為了集中優(yōu)勢力量聯(lián)合攻關(guān)，博士班組打破了內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)界限，抽調(diào)具備專業(yè)優(yōu)勢的人，聯(lián)合起來技術(shù)攻關(guān)。迄今為止，團隊先后組建了“姿態(tài)快速機動快速穩(wěn)定”“陀螺高精度建模”“柔性控制”等6支關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)小組，一批事關(guān)中國航天發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)被突破。

　　“在我們這兒，沒有絕對的權(quán)威”

　　總共37人，其中35人擁有博士學(xué)歷，7人有博士后研究經(jīng)歷，35歲以下青年人占一半以上，博士班組的陣容配備堪稱“豪華”。

　　“牛人”扎堆，再加之航天人的“較真”傳統(tǒng)，難免意見相左，互不妥協(xié)。

　　“我們總是‘吵’得不可開交。”“博士班組”女博士馬艷紅說，“吵”講求的是技術(shù)為本，平等交流，誰說得對聽誰的，吵完后完全沒隔閡，反倒越來越團結(jié)親密。

　　馬艷紅至今還對一件事記憶猶新，后來也反復(fù)提及。在“博士班組”負(fù)責(zé)編寫《基于地球敏感器的地球捕獲控制算法》時，年逾古稀的老專家陳義慶憑借深厚的工程經(jīng)驗，從空間幾何的角度對問題進行形象化理解，提出可能存在的雙解問題。

　　此時，班組里一位不到30歲的年輕人向他提出了疑義。這位年輕人用公式解算分析，認(rèn)為只有一個答案。兩人就此討論了多個回合，仍無法達(dá)成共識。

　　沒想到，3天后陳義慶親自送來了兩頁手稿，工工整整地繪制了地球敏感器的空間幾何關(guān)系示意圖和輸出量變化曲線，并寫下了不同條件下的分析結(jié)果，并認(rèn)真地告訴這位年輕人：“你應(yīng)該是對的。”

　　這份珍貴的手稿照片一直珍藏在魏春嶺的電腦里，同時也掛在了博士班組的文化墻上。

　　對于那次年輕人質(zhì)疑老先生的行為，作為同齡人，王鵬基并不意外，“這就是班組濃厚的學(xué)術(shù)民主之風(fēng)給大家?guī)�來的潛移默化的影響，在我們這兒，沒有絕對的權(quán)威，沒有學(xué)霸。”

　　“這些人，是怎么趕都趕不走的”

　　邢琰和王鵬基笑言，現(xiàn)在看到月亮就會覺得格外親切，因為自己的“孩子”在上面。

　　他們所說的“孩子”，就是嫦娥三號探測器和“玉兔”號月球車，從學(xué)校畢業(yè)走上工作崗位至今，邢琰和王鵬基的10年青春都與之相伴。

　　“嫦娥三號成功落月的那天，我沒哭，可我母親哭了。”邢琰告訴記者，“她說，不管怎么樣，看著女兒這10年能做成一件事，覺得自己為支持女兒安心工作所付出的辛苦也都值得了。”

　　關(guān)于那一天，王鵬基的記憶準(zhǔn)確到分。他說：“真正甘甜到來的那一刻是非常美妙的，這個時間點我會永遠(yuǎn)銘記。”

　　干航天雖然很辛苦，但在“博士班組”里，每個人的航天情結(jié)都是根深蒂固，可以說，“這些人，是怎么趕都趕不走的。”

　　“我學(xué)的就是這個，將自己的思想、原理變成代碼，看著自己最初的設(shè)計能夠通過工程實現(xiàn)，感到很滿足，也是一種享受。”馬艷紅說。

　　邢琰說：“我曾經(jīng)因為被航天精神所吸引，選擇了這個行業(yè)。雖然很辛苦，但既然選擇了這個崗位，就要承擔(dān)起職責(zé)。我今年快40歲了，不敢說我會干一輩子航天，可是至少從內(nèi)心來講我還是想堅持下去，堅持到我不能干了為止。”

　�。ū疚恼抡�自8月7日《人民日報》）

圖片來源：找項目網(wǎng)